摘要：为实现马铃薯外观品质自动分级,构建马铃薯智能分级装置,提出一种简单易行的马铃薯智能分级控制方法和流程,并基于Visual C＋＋环境实现马铃薯智能分级软件系统。该系统通过下位机发送信号给上位机来控制摄像头拍照,上位机对所拍摄的马铃薯图像进行处理与分级检测,并将检测结果发送给下位机智能分级装置,最后分级执行器执行分级。经测试：该分级控制方法简单易行且运行稳定,不受机器运行速度的影响,基本消除了强电干扰所构建的分级系统分级结果稳定,分级精度达到90%,可满足马铃薯实时分级的要求。

关键词：分级系统 机器视觉 检测 传感器 

单位：青岛农业大学理学与信息科学学院 山东青岛266109