摘要：介绍一种专门用于食品包装箱的码垛机控制系统。该系统采用PLC对升降电机和行走电机分别进行伺服和变频控制，实现了抓箱机械手升降运动的精确位置控制和平移运动的速度控制，有效地提高了码垛的可靠性和效率。HMI的使用使得操作码垛机更为直观和便捷，同时也有利于码垛机工作状态的监控及系统的维护。

关键词：hmi plc 码垛 控制 

单位：湖州职业技术学院机电与汽车工程学院; 浙江湖州313000