摘要：提出一种基于模糊智能技术的石油钻机自动送钻技术。针对最近出现的新型变频钻机，利用工业控制计算机对钻机辅助电动机进行自动送钻控制，将模糊控制技术用于自动送钻系统，根据熟练操作司钻的控制经验建立模糊控制规则，为提高石油钻井的自动化水平打下理论和技术基础。

关键词：钻机 自动送钻 智能技术 模糊控制 

单位：上海交通大学; 北京理工大学; 胜利石油管理局钻井工艺研究院