摘要：为提高起下钻作业效率与安全性，减轻工人劳动强度，提出计算机辅助起下钻的基本思想，通过制定游车系统定位的控制策略，并对控制策略和控制原理进行深入分析，开发设计了石油钻机数字化游车定位控制系统。对此系统测控软件的模块化组成做了简要介绍，通过对该系统的室内实验和现场测试，结果表明整套控制系统达到设计要求。

关键词：游车 自动控制 定位系统 起下钻 

单位：中国石油大学（北京）机电工程学院; 102249