摘要：为了提高钻井速度，缩短钻井周期，开展了石油钻机自动化和智能化技术研究，形成了一整套管柱自动处理系统技术，实现了管柱输送、建立根、立根排放和井口作业的自动化和智能化。同时进行了钻机集成控制系统的研究，采用现代先进技术，将石油钻机变频系统、仪表系统、顶驱系统、视频监控系统和管柱处理系统等组成集成控制系统。应用“一键多能，多键协作”的理念实现钻机所有关键设备的集中控制与监视，完成了双司钻集成控制平台开发。克服了常规钻机配套的各子系统相互独立、配置重复的缺点，搭建了石油钻机自动化和智能化控制平台。最后对石油钻机未来的发展方向提出了几点建议。

关键词：石油钻机 自动化 智能化 管柱处理系统 集成电子司钻 

单位：宝鸡石油机械有限责任公司 国家油气钻井装备工程技术研究中心