摘要：为解决高速动态条件下车体振动对钢轨磨耗检测带来的问题,在大量调研国内外利用激光技术进行钢轨磨耗检测的基础上,提出一种基于标准钢轨轨廓固有曲线曲率的钢轨磨耗检测方法,首先利用基于激光三角测距原理的传感器得到组成钢轨全断面轮廓一系列点的空间坐标;其次利用L -M 优化算法进行数据处理,采用Hough变换方法检测钢轨轮廓固有几何特性;最后进行钢轨轮廓匹配后实现钢轨磨耗高精度检测.该方法已经运用在轨道检测小车上,试验数据表明：钢轨磨耗检测系统的重复性精度能到达0.005mm ,其高精度性和快速性能满足铁路部门对钢轨磨耗检测的要求.

关键词：钢轨 动态 轮廓匹配 hough变换 高精度 

单位：南昌大学机电工程学院; 南昌330031; 江西师范大学; 南昌330031