摘要：针对城市轨道列车的自动驾驶系统（ATO）传统PID 控制方法适应性差和智能化不足的问题,基于该领域专家知识和驾驶司机的操作经验,将遗传算法优化的模糊PID 控制算法运用在 ATO 的控制系统中,并运用MTALAB 进行仿真。 仿真结果表明,该控制算法优于传统的PID 控制,能够满足ATO 系统对不同工况下的适应性和智能性要求,可以达到精确停车和准点到站的目的,能够有效提高列车舒适性和降低列车能耗。

关键词：ato 模糊pid 遗传算法 matlab仿真 

单位：兰州交通大学自动控制研究所; 兰州730070; 国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心; 兰州730070; 重庆交通职业学院; 重庆402247