摘要：为提高轨道交通动态化运营管理与控制水平,针对既有OD实时估计方法在轨道交通领域中适用性不强的现状,阐述OD实时估计过程及关键问题,分析OD流与进出站客流间的动态流量关系,建立线网客流OD动态估计状态空间模型,在此基础上,考虑模型状态变量应满足的约束条件,建立基于约束卡尔曼滤波方法的估计修正模型。案例分析表明：约束卡尔曼滤波方法的估计精度优于标准卡尔曼滤波方法,且10 min和15 min估计时间间隔条件下的平均相对误差基本在20%以内,模型估计精度良好,可以为轨道交通动态化运营组织策略的制定提供一定的参考。

关键词：城市轨道交通 od实时估计 动态流量关系 状态空间模型 约束卡尔曼滤波 

单位：中铁第四勘察设计院集团有限公司通信信号设计研究处; 湖北武汉430063; 东南大学智能运输系统研究中心轨道交通研究所; 江苏南京210096; 南京地下铁道有限责任公司建设分公司; 江苏南京210024