摘要：理论分析了激光瞄准系统中视轴误差与目标照明回光的关系.介绍了同时具备激光束发射与瞄准偏差校正功能的自适应光学器件——自适应光纤准直器的原理.搭建了光束经200 m水平大气传输的激光瞄准实验平台.基于二维目标和三维目标的照明回光，利用随机并行梯度下降算法分别实现了不同初始视轴误差下的瞄准闭环校正.实验结果表明，闭环后二维目标和三维目标的视轴校正残差评价参数分别小于6%和10.8%，校正精度均在理论范围内.最后，分析了算法参数对动目标瞄准的影响.

关键词：激光瞄准 视轴误差 自适应光纤准直器 随机并行梯度下降算法 

单位：中国科学院自适应光学重点实验室 成都610209 中国科学院光电技术研究所 成都610209 中国科学院大学 北京100049