摘要：本文将一种新的自适应无偏时延估计方法用于地下管道的泄漏检测和漏点定位，避免了经典自适应时延估计算法-LMS算法在噪声环境下可能产生有偏时延估计的不足。文章为该方法建立了新的自适应准则，分析了由该准则得到的最优解，并提出相应的算法来实现最优解的搜索，也详细的推导了算法的收敛条件。实验表明，该方法能够有效地消除不相关噪声的干扰，使得估计性能得到显著的改善。

关键词：泄漏检测 时延估计 无偏估计 

单位：重庆大学光电工程学院; 重庆400044; 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室; 重庆400044