摘要：精确时钟协议IEEE1588在分布式控制系统中应用广泛。但是在基于并行化网络冗余的分布式控制系统中，IEEE1588协议由于在状态机设计中没有考虑网络冗余的情况，由于同步线路延时计算偏差，造成网络冗余系统的时钟同步存在切换扰动，导致系统在冗余网络切换过程中出现同步偏差。本文在深入分析了IEEE1588协议在网络冗余系统中造成切换扰动的原因。并且，在兼容IEEE1588协议基础上，提出了网络冗余时钟同步方式，以及基于该方法的冗余同步优化算法，解决了冗余网络切换过程中时钟同步的偏差。

关键词：网络冗余 时钟同步 线路延时 

单位：工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所 杭州310027