当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控制面临的机遇与挑战.为了达到利用机遇和赢得挑战的目标,作者建议加强如下五个方面的研究：加强面向飞行器新技...
作为保障工业过程安全性、可靠性和经济性的重要技术,异常检测、寿命预测与维修决策在过去几十年得到了越来越广泛的关注和长足的发展.本文结合异常检测、寿命预测与维修决策各研究环节之间的相互联系,综述了异常检测、寿命预测与维修决策的联合研究现状,重点总结了异常检测与寿命预测、异常检测与维修决策、寿命预测与维修决策、维修决策与备件...
基于惯性系统的运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体制导与控制的基础,惯性技术是在各种复杂环境条件下自主地建立运动载体的方位、姿态基准的唯一有效手段.本文介绍了惯性技术的发展历程和近年来国内外惯性技术发展与应用现状,阐述了惯性技术在主要领域的技术研究及应用成果,分析了我国惯性技术与国际先进水平的差距,展望了未来惯性技术...
针对当前局部二值模式（Local binary pattern,LBP）方法表现出的理论和实际应用价值,系统综述了在纹理分析和分类、人脸分析和识别以及其他检测与应用中的各种LBP方法.首先,简要概述了LBP方法的原理,主要分析了LBP方法中的阈值操作并介绍了统一模式和旋转不变性模式.其次,分别对纹理分析和分类中的LBP方法、人脸分析和识别中的LBP方法以及其他...
AdaBoost是最优秀的Boosting算法之一,有着坚实的理论基础,在实践中得到了很好的推广和应用.算法能够将比随机猜测略好的弱分类器提升为分类精度高的强分类器,为学习算法的设计提供了新的思想和新的方法.本文首先介绍Boosting猜想提出以及被证实的过程,在此基础上,引出AdaBoost算法的起源与最初设计思想;接着,介绍AdaBoost算法训练误差与泛化误...
针对一类缺乏明确平衡点的不确定系统,研究了系统部分变量的稳定性问题.提出了将一致最终有界和渐近稳定相结合的系统稳定性模式,并给出了该系统稳定性模式的条件.基于该稳定性模式,提出了阻尼配置控制方案,使系统部分变量在不同阶段稳定于给定运行区域和原点.所开展的研究工作拓展了不确定系统的稳定性研究,解决了工业应用中普遍存在的一类缺乏...
针对产生回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可实现未知闭环系统动态的局部准确逼近.基于确定学习理论,本文使用径向基函数（Radial basis function,RBF）神经网络为机器人任务空间跟踪控制设计了一种新的自适应神经网络控制算法,不仅实现了闭环系统所有信号的最终一致有界,而且在稳定的控制过程中,沿着回归跟踪轨迹实现了部分神经网络权值...
以一类非线性多传感器动态系统为对象,基于扩展Kalman滤波器（Extend Kalman filter,EKF）介绍三种典型非线性集中式融合算法,并以此为基础研究部分线性动态系统融合理论在非线性系统中的推广与完善.首先,利用EKF的一种信息滤波器形式（Extend information filter,EIF）给出测量值扩维融合、测量值加权融合和顺序滤波融合算法公式,进而研究三种...
不同于传统二维图像,映射到三维模型上的纹理图像隐式包含了三维几何视觉信息.然而,目前已有的纹理图像压缩方法并未考虑此特性.本文提出了一种与三维模型几何视觉特性相关的纹理图像选择压缩算法.首先给出一种结合纹理图像的显著性及其纹理走样的视觉重要性图构建方法,将纹理图像划分为具有不同优先级别区域.之后,利用提出的选择压缩方法对它们...
随着我国低空空域对民用的开放,无人机（Unmanned aerial vehicles,UAVs）的应用将是一个巨大的潜在市场.目前,如何对轻便的无人机获取的图像进行全自动处理,是一项急需解决的瓶颈技术.本文将探索如何将近年来在视频、图像领域获得巨大成功的三维重建技术应用到无人机图像处理领域,对无人机图像进行全自动的大场景三维重建.本文首先给出了经典增...
针对低景深（Low depth-of-field,DOF）图像,提出了一种融合纹理、颜色和高阶统计量（Higher-order statistics,HOS）特征的聚焦前景提取方法.首先,根据相似性最大化原则,通过迭代获得纹理和颜色特征的优化权重,实现低景深图像的区域分割.然后,根据优化权重值计算颜色空间上的加权HOS值,并结合区域归属前景的划分策略,实现低景深图像的前景提取....
为了确保STL（Stereo lithography）模型数据在网络传输过程中的安全、完整性,根据STL模型自身的特点,对模型进行了拓扑重建,在主成分分析（Primary component analysis,PCA）预处理的基础上,提出了基于金字塔技术建立STL模型数据空间索引算法,对原始STL模型数据空间进行了划分和索引,结合奇异值分解的相关原理,提出了基于B＋树K近邻查询的STL模...
利用全局特征对超声图像进行描述具有一定的局限性,而且对图像进行手工标注的成本过高,为解决上述问题,本文提出了一种利用局部特征描述超声图像,并结合多示例学习对超声图像进行分类的新方法.粗略定位图像中的感兴趣区域（Region of interest,ROI）,并提取局部特征,将感兴趣区域看作由局部特征构成的示例包,采用自组织映射（Self-organizing ma...
针对单独依据马氏距离（Mahalanobis distance）的数据关联（Data association,DA）算法不能保证输出正确结果的问题,结合VorSLAM（Voronoi partition based SLAM）算法所采用的混合地图表示方法的特点,本文提出了一个基于多规则的数据关联方法.该数据关联方法依据的规则包括局部搜索规则、传感器观测特征的单向性规则、马氏距离规则和轮廓匹配...
提出一种处理样本中含有未确知信息（一种不确定性信息）的支持向量机—未确知支持向量机（Unascertained support vector machine,USVM）算法.首先,以未确知数学为基础,将含有未确知信息的分类问题转化为求解未确知机会约束规划问题.然后,将其转化为与其等价的二次规划.据此给出未确知支持向量机.理论分析和试验结果均表明,该算法是有效、可行...
对于采用非奇异终端滑模控制的二阶系统,考虑到不同的初始状态,研究了其相轨迹的分布规律,给出了临界曲面的概念和解析表达.基于相轨迹的分布,考虑了系统初始状态与到达滑模面时间的关系,探讨了到达时间最大值的估计算法,并给出了非奇异终端滑模控制系统的收敛时间的数学表达.通过仿真验证了相轨迹的分布规律和临界曲面的正确性,以及根据系统初...
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