摘要：为了确保STL（Stereo lithography）模型数据在网络传输过程中的安全、完整性,根据STL模型自身的特点,对模型进行了拓扑重建,在主成分分析（Primary component analysis,PCA）预处理的基础上,提出了基于金字塔技术建立STL模型数据空间索引算法,对原始STL模型数据空间进行了划分和索引,结合奇异值分解的相关原理,提出了基于B＋树K近邻查询的STL模型数字水印嵌入与提取算法.实验证明：本文算法不可见性较好,算法实现速度快,在盲检测下能够抵抗旋转、平移、均匀缩放、顶点重排序、简化、噪声、剪切等攻击,具有较好的鲁棒性.

关键词：stl模型 数字水印 金字塔技术 奇异值分解 k近邻查询 

单位：海军工程大学动力工程学院 武汉430033 海军蚌埠士官学校机电系 蚌埠233012