摘要：系统地介绍了基于网络控制系统的研究现状,包括网络控制系统的基本分析和基于不同假设下的控制模型,并分析了国内外在控制器设计方面的研究方向和设计过程中需要考虑的问题,在此基础上分析了网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向.

关键词：网络控制系统 时延 时钟驱动 事件驱动 数据包 

单位：同济大学控制理论与控制工程系; 上海200092