摘要：为了解决原模拟控制系统存在的控制精度低、稳定性差和可靠性低等问题，提出了一种采用全数字直流调速控制系统为主，并保留原“SCR-D＋模拟调节＋PLC控制”系统为备用的设计方案。全数字控制系统由PLC与轴编码器配合，构成数字化行程监控器，同时自动生成S型速度曲线，并且根据提升机的要求，可在线修改速度、加速度和行程等参数。实践表明，该系统能够在很宽的范围内高精度调速，提高了系统的稳定性。

关键词：矿井提升机 plc 控制程序 数字调节 速度曲线 

单位：黄河水利职业技术学院自动化系 河南开封475003