摘要：光纤通信具有速度高、抗电磁干扰等优点，但是在运动控制系统模块之间应用光纤通信时，误码与意外传输延迟会影响控制系统的可靠性和稳定性。针对此问题，根据运动控制数据的特点，提出了选择性重传策略与冗余数据帧传输策略，制订了当连续检测到两个错误帧或者超过最大允许时延没有接收到数据帧时立即停机的应急措施，并给出了基于增广矩阵求解该最大允许时延的计算方法。耐久性试验表明所提出的策略与方法正确有效，能够保证系统长期稳定可靠地运行。

关键词：运动控制 光纤通信 误码率 差错控制 冗余数据帧 

单位：南京航空航天大学金城学院 江苏南京211156 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016