摘要：为了对交通信号控制参数进行优化,需要对交叉口延误进行定量的分析与计算.根据信号控制交叉口理论,在以往定时信号延误研究的基础上,基于交叉口一个进口方向的车辆延误分析,针对交叉口各进口方向同时处于非饱和与同时处于过饱和交通状况,分析并推导了交叉口延误公式,并用具体的算例说明了公式的用法.公式表明了交叉口延误与信号控制参数、车辆到达率等参数之间的动态关系,为进一步研究交通信号自适应控制方法和建立交通信号控制参数优化的性能指标函数提供了信息.

关键词：交通工程 交叉口延误 公式推导 控制 信号 

单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江哈尔滨150001