摘要：针对汽车悬架系统的非线性特性,采用1/4汽车二自由度悬架模型分析半主动悬架控制.应用微分几何理论得到输出干扰解耦方法,再经适当的坐标变换将该模型由非线性系统简化成一线性系统,并对此系统进行最优控制,然后通过非线性状态反馈实现对原系统的半主动控制.与被动悬架的仿真结果进行了比较,表明这种针对具有非线性特征的半主动悬架的非线性控制方法是可行的.通过功率谱分析,控制后系统的能量比被动悬架更趋于平均,悬架动态性能更稳定.

关键词：汽车工程 振动控制 微分几何理论 半主动悬架 非线性 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044