摘要：为了在道路裂纹图像边缘检测时选择准确的区分噪声与边缘阈值，针对一维Rosin算法不能充分利用图像局部结构信息的缺陷，将传统Rosin方法推广至二维，联合Canny边缘检测算法和Rosin算法，利用像素点本身及其邻域的局部结构信息建立图像二维直方图；利用直方图的最高点和最低点构造全角旋转阈值选取平面，以搜索直方图与各阈值平面的空间距离最大值确定阈值点，获得一种自适应的Canny算法中的阈值选取方法。研究结果表明：该算法可对道路裂纹边缘进行有效检测，并扩展Canny算法的应用范围。

关键词：道路工程 路面裂纹 rosin阈值方法 边缘检测 

单位：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 黑龙江哈尔滨150001