摘要：为提高转向工况下四轮驱动汽车的行驶稳定性，分析了轴间和轮问扭矩分配特性，建立了四轮驱动汽车动力学模型，研究了驱动力分配对车辆转向行驶稳定性的影响，提出了基于横摆力矩的驱动力矩分配控制策略，并在单移线工况下进行控制性能仿真分析。结果表明：采用提出的驱动力矩分配控制策略，能根据车辆的行驶状态主动地分配后轴左、右轮的驱动力，有效抑制车辆过多转向和不足转向趋势，提高整车的转向性能和侧向稳定性。

关键词：汽车工程 四轮驱动汽车 仿真 扭矩分配 控制策略 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044