摘要：为了提高工程机械发动机一液压驱动系统对波动载荷的自适应性及其动力性与燃油经济性，对液压泵DA、液压马达HA控制原理进行了分析，研究了液压泵DA与液压马达HA联合控制原理与控制算法，并进行了对比试验。研究结果表明：通过柴油机一液压泵DA控制与液压马达HA控制相结合能够提高液压泵和液压马达适应剧烈波动载荷的能力；改善了发动机和液压马达的工作条件，使得发动机工作在额定工况附近，液压马达转速波动幅度明显下降；同时发动机节油效果显著，提高了整机的动力性、经济性与工作平稳性。研究结果为波动载荷下工程机械液压底盘设计提供了理论与试验依据。

关键词：机械工程 试验研究 波动载荷 控制算法 

单位：长安大学施工技术与装备教育部重点实验室 陕西西安710064 江苏徐州工程机械研究院 江苏徐州221004 一拖(洛阳)动力机械有限公司 河南洛阳471004 西北大学化工学院 陕西西安710069