摘要：为了解决传统基于加速度计惯性补偿的激光平整度测量算法在检测车变速运动环境下检测精度低且稳定性差的难题,提出一种基于小波变换的路面平整度测量数据精确处理的新算法。该算法首先利用车轮编码器信号对数据进行分段,然后充分利用各数据段之间的联系自适应地选取不同分解层数的小波变换对数据进行处理,提取有效的车体振动位移补偿激光测距值,得到完整的路面相对高程,最后计算得到路面国际平整度指数（IRI）。试验结果表明：提出的算法在不同速度和运行状态下均具有较好的适应性;相比于传统方法处理得到的结果,该算法具有更高的精度和稳定性,并且拓宽了基于惯性补偿的平整度测量方法的应用范围。

关键词：道路工程 路面平整度测量 小波变换 变速运动环境 

单位：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 湖北武汉430079 珠海市测绘院 广东珠海519000