摘要：为了促进全球导航卫星系统（GNSS）桥梁健康监测方法的发展,详细综述了GNSS监测方法在各国桥梁健康监测领域的学术研究现状、热点方向、发展机遇及挑战。首先分别从初期监测试验、桥梁荷载试验和桥梁健康监测系统等方面对GNSS监测技术的试验研究进行了系统梳理;接着分别从多传感器监测技术、伪卫星增强技术、一机多天线技术、单频接收机监测技术等方面对GNSS信号采集方法进行了分析;然后从实时动态差分（RTK）技术、网络RTK（NRTK）技术、精密单点定位技术、信号降噪方法等方面对GNSS信号处理方法进行综合阐述;最后指出GNSS监测技术发展机遇以及面临的关键问题。综合分析表明：GNSS监测技术能实现高精度、全自动、全天候、三维的桥梁动态变形监测,有望成为一种理想的桥梁健康监测方法。

关键词：桥梁工程 结构健康监测 综述 gnss gps 

单位：湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082 湖南大学风工程与桥梁工程湖南省重点实验室 湖南长沙410082 诺丁汉大学地理空间研究所 诺丁汉郡诺丁汉NG7 2TU