摘要：为了回收液压挖掘机回转制动过程中以热能形式损耗的转动动能,节约能源并降低液压系统的油温以提高设备的可靠性和使用寿命,以回转装置的工作原理和制动能量损失为基础,通过蓄能器的选型在AMESim中建立了基于蓄能器的能量回收系统模型;在回收系统加入了逻辑信号控制系统,通过角速度、角加速度的反馈信号和逻辑运算优化了能量回收与释放的控制过程;同时,为了减少转台制动过程中的液压冲击和摆动,提出了一种纯液压防反转的控制方法。研究结果表明：系统优化后节能比率为15.12%,回转装置的反转角度约为6.28×10^-4 rad;该系统能够实现能量的回收和释放,并有效节约能源,通过防反转控制可以有效减小回转平台的摇摆。

关键词：机械工程 挖掘机 控制优化 能量回收 蓄能器 

单位：长安大学公路养护装备国家工程实验室; 陕西西安710064