摘要：对气动书法机械手基于网络的遥临摹进行了研究.利用Java本地化方法(Java native interface,JNI),将紫光笔驱动软件包Wintab嵌入到Java Applet.在服务器端,所有气动伺服控制器SPC-200与计算机之间的命令功能被编译并连接为Ch语言的动态连接库.在C/C+ +的超级脚本语言Ch环境下,用户在客户端书写的书法可以被格式化成脚本程序,通过网络在远程气动机械手上临摹书写.

关键词：伺服气动控制 java applet 遥操作 机械手 

单位：浙江理工大学集成技术中心; 杭州; 310033; 浙江大学机械电子控制工程研究所; 杭州; 310027; 浙江大学机械电子控制工程研究所; 杭州; 310027