提出了一种基于分形理论和神经网络的刀具磨损监测方法,从切削力动态分量中提取分形维数D、从切削力静态分量中提取切削力比R这两个特征量作为监测刀具磨损状态指标,并将这两个特征量及切削速度作为神经网络的输入.试验结果表明,该方法能有效识别刀具的磨损状态.
综合自底向上法中Stone方法和Dahmus方法的优点,提出了一种新的自底向上法,并应用于中药机械平台设计.该方法综合考虑了用户需求权重及模块性矩阵,更具有系统性.
以一种高强度聚焦超声治疗串并联机器人为例,分析机构的各误差参数,利用机器人的正解建立了误差模型.通过计算机仿真,得出并比较了机构参数误差对机器人输出参考点的影响情况;定量分析了滑块的位置偏差对机器人输出参考点的影响.
提出一种潜入式微细管道机器人的全程定位方法,设计了基于PSD位置敏感原理的曲率传感器及其检测系统.结合机器人移动参数及检测的初始条件,运用管道机器人全程定位算法在全局坐标中描述了管道机器人的空间位置.
运用知识工程和特征技术实现了大型复杂冲压件工艺知识的完整表述及其知识模型的建立,并通过冲压工艺知识驱动对应的智能决策机制完成了工艺特征的映射及工艺方案的智能设计,有效地解决了基于图形、规则及经验知识的决策判断,以及计算、分析与推理判断的融合问题.基于知识工程的工艺设计提升了大型复杂冲压件工艺方案设计的智能化程度,提高了设...
通过分析应变式测力仪传统理论模型,设计了一种用于微小孔钻削测力仪的灵敏元件等效模型.利用有限元分析工具对测力仪灵敏元件进行了动力学和静力学分析,对测力仪的结构尺寸进行了优化设计,使测力仪的固有频率和灵敏度达到较为理想的状态.在此基础上研制了一套高灵敏度应变式微小孔钻削测力系统,通过试验验证,取得了比较理想的微小孔钻削过程力...
采用脉冲激振模态试验和有限元模态分析对某车用柴油机机体和油底壳进行了模态分析,得到了其主要固有频率和模态,分析了主要激励源特征和结构响应特征,提出结构优化方向,为进一步的强迫振动和噪声分析奠定了基础.
对PSD的误差来源及其补偿方法进行理论分析和实验研究;设计了基于PSD的三角法激光测距仪.测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出的鲜亮的红色光斑可作为机器视觉的基准.
为克服基圆展开法锥面砂轮磨齿机换向带来的传动误差及磨削速度变化大的问题,在工件轴上设置一个附加旋转运动和工作台直线运动的伺服驱动环节,把一个变化控制的机械运动分解为常量与变量的合成,常量部分通过刚性传动链实现无误差运动匹配,变化量部分由伺服系统调节,使产生的传动误差比例份额变小,提高了系统的整体传动链精度.磨削时的展成过程...
针对一般AGV控制器中非柔顺转弯、相互之间无通讯联系以及跟踪误差在一定范围内有增加趋势的缺点,在考虑非完整约束基础上分析了柔顺运动模式下的AGV转弯问题,得出其状态空间和控制方程.同时,设计了上位机为PC机,下位机以AT89S52单片机为主控器的CAN总线无线通讯系统.在最优参数下进行了AGV路径跟踪仿真和实验,证明了柔顺运动方式下CAN总线和变...
通过对企业工艺知识管理系统的研究,并将层次分析法和神经网络法相结合,提出了一套科学、合理的工艺知识管理水平评价指标体系.详细介绍了该评价指标体系及评价方法.通过实例说明该评价指标体系是比较可行的.
阐述了液压系统仿真优化技术的特点和优化算法的选择.通过分析基于参数误差积分和遗传算法的液压系统参数优化在液压系统仿真软件ZJUSIM中的应用,详细阐述了该优化模块的原理和开发流程,并对实例进行了仿真优化.通过将优化后的仿真曲线与实验曲线和目标曲线进行比较,验证了该优化模块能快速有效地找到系统元件的优化参数,缩短系统设计仿真的周期...
设计了一种基于DSP+FPGA+ASIPM的网络化交流伺服控制系统.讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法.该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.
结合目前的国际基础标准,建立了支持网络化制造的信息交换参考模型,阐述了其主要内容和功能.研究了参考模型中相关的标准协议集,同时给出了参考模型中协议集的实现技术.通过该参考模型可以较好地解决网络化制造中异构、分布式的信息交换和集成的部分问题.
重点研究了等壁厚螺杆泵定子橡胶衬垫内轮廓线的变形规律,对其应力和应变分布情况作了辅助性分析;研究均匀内压作用情况下,考虑工作压差以及定子与转子的装配等所引起定子橡胶的变形和受力的变化.利用有限元分析软件Abaqus,对等壁厚螺杆泵定子进行研究,得出了螺杆泵定子在不同工况下的受力状态和变形规律,以及定子材料参数对变形规律的影响.利用...
对气动书法机械手基于网络的遥临摹进行了研究.利用Java本地化方法(Java native interface,JNI),将紫光笔驱动软件包Wintab嵌入到Java Applet.在服务器端,所有气动伺服控制器SPC-200与计算机之间的命令功能被编译并连接为Ch语言的动态连接库.在C/C+ +的超级脚本语言Ch环境下,用户在客户端书写的书法可以被格式化成脚本程序,通过网络在远程气动机...
针对滚动轴承故障振动信号的非平稳特征和传统包络分析法的缺陷,提出了一种基于经验模态分解包络谱的滚动轴承故障诊断方法.该方法首先采用经验模态分解将原始信号分解为若干个平稳的固有模态函数之和,然后求出包含主要故障信息的若干个固有模态函数分量的包络谱,再定义包络谱中故障特征频率处的幅值比为特征幅值比,最后以特征幅值比作为故障特...
针对传统时域和频域系统辨识方法在动态测试系统描述中的不足,提出不依赖于系统输入和输出的状态变量分析方法.运用该方法对电感位移传感器动态测试系统进行建模,量化了传递函数的参数,并对模型的理论输出进行了求解.给出模型计算结果与实验结果的比较,结果表明,状态变量分析方法适用于复杂系统的建模,有助于对系统内部信息的了解.
介绍一种基于新型并联机构的推拿机器人.研究目前中医常用的滚法、按揉法与单指按揉法等相关推拿手法的自由度,提出相应的新型并联机构机型,对并联机构进行运动分析与ADAMS仿真模拟.分析表明,采用混合型五自由度并联机器人机构可以满足所需按摩运动.
针对我国制造行业机械产品研究与开发团队的创新过程目前普遍缺乏有力的创新支持手段的现状,根据知识创新团队的工作过程,提出了团队创新支持系统的需求,设计了团队创新支持系统的体系结构,并分析了系统对机械产品研究与开发团队的支持过程.
以实现产品绿色设计信息集成为目的,研究了CAD设计域到回收设计域的信息映射机制.通过回收设计对CAD信息的需求分析,建立了CAD设计域到回收设计域信息映射数学模型,并就相关映射函数实现方法进行了讨论,最后通过空调冷凝器部件进行了实例验证.实际应用表明,所构建的信息映射方法能实现两设计域的信息集成,且简洁实用,易于工程实现.
针对用金属板材通过冲压成形制造卫星天线的方法中,冲压卸载后的回弹计算不精确,并且很难预示出能达到规定产品尺寸的最佳模面构形的情况,提出了一种回弹逆向补偿法,该方法成功地解决了这一问题.实际生产证明了该方法的可靠性,这对于其他冲压件模具设计具有普遍的指导意义.
讨论了以强度为离散模糊变量、应力为离散随机变量时,通过把模糊变量向随机变量变换,进行模糊可靠性分析的方法,并把分析结果与以前的模糊可靠性分析结果进行了比较,验证了方法的可行性,为模糊可靠性分析方法的研究提供了新的思路.该方法同样适用于以应力为离散模糊变量、强度为随机变量的情况,或应力和强度均为离散模糊变量的情况.
介绍了一种新的铸造技术--真空低压消失模铸造的工作原理.建立了其在充型过程中的物理模型与数学模型,分析了其铸造工艺的特点及影响因素,以及在铸造高精度、复杂镁合金铸件方面的优势.作为压力铸造、低压铸造的补充,真空低压消失模铸造新技术在铸造高质量和高精度的镁合金铸件中具有广泛的应用前景,另外还可用于铸造高精度、复杂的铝合金铸件....
介绍了用大尺寸基体合金粉末颗粒制备PM-SiCp/LY12复合材料的方法及实验结果,研究了SiCp/LY12复合材料的热压致密化规律,制备的PM-SiCp/LY12复合材料经等温反挤压后可获得超塑性,提高了基体合金粉末的利用率.
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