首页 > 期刊 > 中国机械工程 > 网络化的交流伺服控制系统设计与实现 【正文】
摘要:设计了一种基于DSP+FPGA+ASIPM的网络化交流伺服控制系统.讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法.该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.
关键词:网络 交流伺服 can总线 现场总线
单位:北京航空航天大学机器人研究所; 北京; 100083
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