摘要：基于代数图论的理论,提出根据图的拉普拉斯矩阵第二和最大特征向量对运动链规范排序的方法和对运动链进行编码的方法,讨论了这种排序方法的应用,提出了一种新的识别运动链同构的方法.

关键词：运动链 同构 拉普拉斯矩阵 特征向量 

单位：华中科技大学机械科学与工程学院; 武汉; 430074