摘要：基于压电元件的传感和驱动特性,给出了多层式压电智能结构的受控系统模型.提出了一种模态可观测性的度量方法,基于模态可控度和模态可观测度建立了多层结构压电元件最优定位的目标函数,并采用广义遗传算法进行求解.采用子空间迭代法对振动方程进行了求解.仿真和实验结果表明最优定位结果是合理的.

关键词：多层智能结构 模态可控度 模态可观测度 子空间迭代法 压电元件 

单位：中国科学院沈阳自动化研究所; 沈阳; 110016; 东北大学; 沈阳; 110004