摘要：针对目前反求工程中多视点云获取和拼合的现状,提出了基于RGB的多视点云的拼合方法,该方法遵循实物内部拓扑不变性,由曲率的RGB值来选取拼合的重叠子集,通过改进的ICP算法来实现重叠子集的拼合,实现了在目标点云中局部最优的整体拼合,解决了反求工程中任意多视点云的拼合问题,实验结果验证了其有效性和精度.

关键词：反求工程 点云 多视拼合 rgb icp算法 

单位：华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室; 武汉; 430074