首页 > 期刊 > 中国机械工程 > 基于离子聚合物金属复合结构(IPMC)的柔性致动器研究 【正文】
摘要:介绍了基于离子聚合物金属复合结构(IPMC)的柔性致动器的制备方法和关键技术,分析了致动机理。针对所构造的致动器样本,初步研究了其机电特性。研究结果表明,该制动器具有结构简单、驱动电压低、相对变形量大、重量轻等优点,在泳动仿生微机器人推进和生物医学应用方面具有较大的潜力。
关键词:致动器 电极 mems
单位:上海大学; 上海200072; 绍兴文理学院; 绍兴312000
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