针对当前隧道掘进机（TBM）主机设计与开发过程中存在的问题，开发了基于知识工程（KBE）的TBM主机智能设计系（IDS-TBM）。IDS-TBM结合面向对象方法和CBR方法的优点来综合表达TBM设计实例，基于CATIA／Automation API模块，将KBE扩展模块与CATIA进行集成，借助参数化驱动、表格驱动和产生式规则三种驱动方法进行TBM主机的智能设计，实现了设计...
将机械振动信号视为循环平稳信号，用循环统计方法进行处理。探讨了循环平稳信号的遍历性及其统计量的时间平均估计方法，着重研究了二阶循环统计量的谱相关特性，指出利用谱相关特性的频率选择性和噪声抑制性可以消除信号中的加性或乘性随机噪声以及非同频成分的干扰，有效地提取出信号特征频率。通过对滚动轴承、注浆泵等旋转和往复机械的振动...
为了诊断直升机自动驾驶仪故障并诊断到外场可更换单元，在分析自动驾驶仪中信息与知识的基础上，提出了基于知识推理的融合诊断策略，分别采用系统中的案例、规则和模型知识进行信息处理和决策生成，并提出外场故障诊断的自学习型融合框架和实现方法，即首先在部件级进行局部融合决策，然后再结合系统级的信息和知识进行系统级融合决策。给出了...
研究球面二自由度5R并联机器人机构模型，借助球面解析几何理论，建立了机构的约束方程；利用解析法求解了机构的位置正反解，给出数值算例，绘制了相应的位置正解装配图和位置反解装配图；利用对机构约束方程求导数法得到机构的雅可比矩阵。研究结果为该类机器人的进一步分析打下了理论基础。
介绍了以四轴联动方式精密展成电解加工直纹面叶型整体叶轮叶片型面时，叶片型面的拟合方法、展成运动的组成以及展成运动轨迹的计算方法。结合实际加工工艺，考虑加工间隙变化情况、工具阴极加工刃边宽度影响以及叶片表面形状影响等因素，对展成运动轨迹的修正算法进行了研究，并对某小型整体叶轮叶片型面进行了加工试验。加工后的叶片型面，其...
基于先进的设计认知模型，即工业产品造型设计是问题空间和解决方案空间的协同进化过程，提出了在交互进化计算中引入自适应机制来捕捉并跟踪设计意图的思想，旨在使造型进化过程能够主动迎合设计意图，设计过程中的搜索能够沿着设计师希望的方向自动调整。为验证该思想，基于自适应交互进化策略开发了简单的曲线修改器，并将其用于船体设计作为...
研究了TiN、TiAlN、TiCN三种高速钢涂层专用麻花钻头钻削加工1Cr18NigTi奥氏体不锈钢时的刀具寿命以及刀具表面涂层的磨损特性。通过研究刀具寿命以及对刀具前刀面涂层磨损形态和元素成分的变化规律，揭示了三种涂层钻头的磨损机理。结果表明：在中低速、湿切削的情况下，TiCN涂层要优于TiAlN涂层，明显优于TiN涂层；TiCN涂层高速钢专用钻头较Ti...
综合考虑偶数齿烧结机台车的运动学和动力学问题，提出了能使单辆台车产生变加速运动的新型齿型。根据台车进行变加速运动的速度、加速度和位移曲线，推导出了实际齿廓方程。利用该方程制造的新型星轮能够改善台车的逻辑运动，减小冲击，为制造无起拱烧结机奠定了基础。
基于特殊的测量环境需要，提出了用于平面运动位姿测量的并联组合测量方法。介绍了并联组合测量方法的测量机构组成和测量原理，并进行了可行性论证；通过建立误差模型，对几何误差源与原始测量参数的映射关系及其对最终位姿测量误差的影响进行了分析，仿真结果和实际应用测量数据验证了分析的正确性。所述并联组合测量方法构思新颖，结构合理，...
介绍了基于键合图理论的混合驱动七杆机构的动力学分析方法，给出了机构的键合图模型，为确定混合驱动七杆机构的主辅驱动力、力矩大小提供了一种规则化、适合于计算机自动生成的动力学方程式，并给出了其动力学分析的一个具体实例。
在分析虚拟企业信息系统功能结构的基础上，提出基于Agent技术的虚拟企业信息系统集成的实现方式；研究了Agent对信息的管理以及基于本体的异构信息访问技术。采用Agent本体技术，访问异构信息可不用考虑平台、操作系统和数据格式的差异。通过Agent间的通信，以消息传递的方式实现对信息的各种操作，从而实现虚拟企业信息的集成。
在充分利用MDT强大的三维建模和参数化建模功能、ANSYS的有限元分析计算功能及VB的连接功能的基础上，建立了综合的机械零件可靠度计算软件系统（CSMCR）。CSMCR具有参数随机建模功能，弥补了ANSYS建立复杂三维模型难的问题；通过自编程序完成可靠度的计算，并将MDT的建模功能、ANSYS的有限元分析及自编程序的可靠度计算集成于一体，实现了无缝...
从特征相关性和冗余性的定义出发，利用特征与类别间的互信息对特征相关性和冗余性进行了度量，提出了一种基于特征相关性和冗余性分析的特征选择方法。数值仿真和柴油机故障特征选择实验结果表明，新方法可以快速、有效地求得优化特征集，是求解特征选择问题的一个较好方案。
引入由四通阀和对称缸组成的船用舵机位置控制单元的数学模型，通过计算机仿真研究了该数学模型的控制特性，进行了PID校正分析。结果表明，进行PI校正后的系统能够较好地满足舵机的稳定性和快速性要求，且工程中易于实现。
以绝热近似小参数的随机共振理论为依据，采用变尺度的方法实现大参数条件下的随机共振。通过调整变尺度随机共振Langevin方程的参数，成功地在强噪声背景下检测出微弱的周期性冲击信号。实验结果表明，该方法在回转类机械的振动信号分析中具有重要的实用价值。
基于并联机构奇异位形产生的运动学原理，推导出3／6-SPS型Stewart机构奇异轨迹的解析表达式，并基于此原理提出了分析并联机构奇异位形的等效机构法，利用此方法推导出了3／6-SPS型Stewart机构处于一般姿态时在θ-平面上的奇异轨迹方程，并对其轨迹的性质进行了识别。研究结果表明，3／6-SPS型Stewart机构在相互平行的θ-平面上的奇异轨迹总是一...
鉴于热超声芯片封装工艺的键合点空间高度局部化和时间瞬态性等特点，通过分析系统前端PZT阻抗和功率的动态变化规律，研究了芯片金球凸点与基板的键合过程及键合质量。结果表明：对于恒压源的键合系统，PZT换能器电流、阻抗及功率信号可表征键合过程的动态变化，且可将金球凸点与基板键合过程分为初始、平稳、结束三个阶段；键合环境的变化反映...
对微机械陀螺中静电、结构、空气阻尼等物理域进行有效分离，在分别对各域进行数值模拟的基础上提取相应的物理参数，建立集总参数模型。在考虑边缘效应的情况下，提取了微结构电容与位移的解析表达式；根据热一流体类似方法，提取了阻尼孔结构的阻尼系数和压膜刚度；根据结构动力学理论，由模态分析提取结构的有效刚度和有效质量。将这些物理参...
针对工程实际中模态分析方法存在的不足，提出两种单独利用实测响应数据的互相关模态识剐法，即互相关差分模型法和互相关频域识别法。根据脉冲响应函数同响应间的互相关函数具有相似的表达形式，在时域中采用基于相关函数的互相关差分模型提取模态参数，在频域中采用基于互功率谱密度函数的互相关频域识别法对结构进行模态识别。对这两种方法进...
介绍了基于离子聚合物金属复合结构（IPMC）的柔性致动器的制备方法和关键技术，分析了致动机理。针对所构造的致动器样本，初步研究了其机电特性。研究结果表明，该制动器具有结构简单、驱动电压低、相对变形量大、重量轻等优点，在泳动仿生微机器人推进和生物医学应用方面具有较大的潜力。
为了制备出高温扩散自润滑要求的汗腺式微孔烧结体，对烧结体的孔结构、孔径分布、孔隙度和形状进行了模型分析，建立了汗腺式烧结体毛细管束结构模型。经数学分析、计算机模拟和试验验证，结果表明，该模型不仅能较好地描述烧结体的孔结构特征，而且能分析烧结工艺参数对孔结构的影响。研究结果为优化汗腺式烧结体提供了理论依据。
以H08A为焊芯，以钛铁、钒铁和石墨等为药皮组分，利用焊接电弧高温冶金反应，在Q235基体上制备TiC-VC复合超硬颗粒增强Fe基熔敷层。利用扫描电镜、X射线衍射仪、透射电镜、能谱分析仪及磨损试验，研究了熔敷层的组织、性能及组分加入量对熔敷层性能的影响。研究结果表明：冶金反应形成的TiC-VC颗粒尺寸细小，且弥散分布在基体上；熔敷层硬度在H...
结合数值模拟与温度测量，通过神经元网络，反演了LY2铝合金焊接过程热导率随温度变化情况。对热导率分段线性化后，在稳定状态下热导率数据的±20％范围内，将热导率分段线性值同时变化1％时的数据分为一组，利用有限元模型，计算对应每组热导率数据的焊接温度场；以温度为输入，热导率为输出，代入神经元网络进行训练，直至收敛，将实测温度代A...
以金属带式无级变速器（V-belt continuously variable transmission，CVT）液压系统为研究对象，建立了系统压力、流量和功率特性的仿真模型；对车辆行驶循环下的CVT功率特性进行了仿真和功率匹配分析，提出了减小液压系统功率损失、实现系统功率匹配的方案；进行了双联泵供油的CVT液压系统功率匹配控制的方案设计、动态建模和仿真分析。计算表...
针对汽车主动悬架系统在转向过程中的动力学行为，建立了整车转向模型。从提高汽车转向时的乘坐舒适性和操纵稳定性出发，从时域和频域两方面研究了整车系统的最优控制问题。考虑转向过程中汽车的横摆、侧倾、俯仰及垂直方向的振动和悬架的动挠度，定义了范数评价指标，并根据人体对振动的敏感频率范围引入了适当的频域加权函数，设计出最优控制...
采用人-车-路闭环系统操纵性能的客观评价方法，通过优化评价指标得到了双移线道路输入时驾驶员最优的预瞄时间和跟随阶数。针对原始的和经过优化的两个闭环系统，利用径向基函数神经网络建立了汽车侧向位移和其他响应之间的映射关系。将待跟踪路径输入两个训练好的神经网络，反解出汽车其他的响应，可以方便地比较两个闭环系统跟踪同一条路径时...
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