摘要：引入由四通阀和对称缸组成的船用舵机位置控制单元的数学模型，通过计算机仿真研究了该数学模型的控制特性，进行了PID校正分析。结果表明，进行PI校正后的系统能够较好地满足舵机的稳定性和快速性要求，且工程中易于实现。

关键词：数学模型 计算机仿真 根轨迹 pid校正 

单位：哈尔滨工业大学; 哈尔滨150001