首页 > 期刊 > 中国机械工程 > 基于运动学的受控机构优化 【正文】
摘要:提出了视角、轨迹内、轨迹外的基本概念;针对受控机构精确实现多点轨迹的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型;基于Windows条件下,提出了运用广义逆等方法求解以补偿运动的位移、速度、加速度和响应频率等为目标函数的优化解的方法。实例计算表明该方法是实用可行的。
关键词:视角 轨迹内 轨迹外 补偿运动
单位:武汉科技大学; 武汉; 430081
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