提出一种用两个倾角计且基于逐次逼近算法对风洞绳牵引并联支撑系统WDPSS-8的运动学参数进行标定的方法，利用该方法对WDPSS-8的49个主要运动学参数进行了辨识，通过计算机仿真对辨识结果进行了验证，从而为提高WDPSS-8的缩比模型的姿态角精度奠定了理论基础。
对Nd-Fe-B烧结永磁材料的车削加工进行了试验研究。用线性断裂力学的方法建立了硬脆材料车削加工时的材料去除模型。探讨了车削过程中背吃刀量、进给量和车削速度对车削力及加工表面质量的影响，采用多元回归分析方法得出了主车削力的经验公式，并给出了用于检验回归结果与试验结果符合程度的误差评判参数。分析了Nd-Fe-B烧结永磁材料车削过程中...
为提高快速成形工艺的精度，利用Taguchi方法对影响扫描平面内成形精度的主要因子（扫描速度、线宽补偿、树脂收缩补偿系数及扫描间距），进行了优化实验研究。通过对实验结果的信号干扰比进行方差分析，发现扫描间隔、线性收缩补偿系数以及扫描速度与扫描间隔的交互作用对扫描平面内制作精度有显著影响，扫描速度与线宽补偿的交互作用及扫描速...
采用因次分析技术与数值仿真技术相结合的方法，对冲击式破碎机锤头与物料之间的冲击时间进行了研究。研究分两种情况进行，即锤头质量为有限值和锤头质量无穷大，分别得到了两种情况下的冲击时间计算式。结果表明：当锤头质量为无穷大时，冲击时间是无因次量可v^2ρ／E的函数；当锤头质量为有限值时，冲击时间为3个无因次量E2R2^3／（m1v1^2）、...
针对大型螺旋桨数控加工的实际需求，为解决多桨叶螺旋桨毛坯测量中的余量估算、桨叶的z向纠偏、后倾角纠偏等多个问题，提出了基于最小二乘法的毛坯寻位数学模型。根据大型螺旋桨的实际情况，对该问题的求解算法——遗传算法进行了改进，不仅避免了寻优过程中收敛到局部最优值，而且提高了计算效率。通过实验，验证了算法的实用性和可靠性。
提出了视角、轨迹内、轨迹外的基本概念；针对受控机构精确实现多点轨迹的特点，建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型；基于Windows条件下，提出了运用广义逆等方法求解以补偿运动的位移、速度、加速度和响应频率等为目标函数的优化解的方法。实例计算表明该方法是实用可行的。
将于2006年11月22～25日在广州华南理工大学召开。为了更好地推动快速成形技术的良好应用，加强同行之间的经验交流，提升企业使用该技术的能力，第四届全国快速成形与快速制造学术会议将秉承前三届学术会议的成功经验，向全国的高等学校、科研院所和工矿企业提供学术、技术和装备的交流与展示的平台，共同探讨快速成形领域的前沿性和前瞻性科学...
提出一种新颖的三维平动球平台机器人并分析其位置与工作空间问题。该新型机器人是DELTA机器人的一种变异形式，结合其结构布局特点，建立了其位置正反解方程式，分析其工作空间及其影响因素，为其设计和实用化提供理论依据。该新型机器人运动平台无过约束，在三雏平动微动机器人、并联机床和振动环境模拟台等领域有广阔的应用前景。
对涡流式位移传感器测头的均化效应进行了理论分析，指出被测转子的细微轮廓可以被均化，其回转误差的测量不受均化影响。推导了均化效应的幅频特性曲面，根据此幅频特性，对采样数据的高次成分的失真现象进行了深入分析。
通过对国内外非开挖技术中的方向可控气动冲击矛转向机理的研究，提出了穿地龙机器人转向机构的设计方案，运用有限元计算方法校核了机器人头部和转向机构关键零部件的强度，理论与实验分析和校核结果表明了该转向机构设计的可行性。研究结果可为穿地龙机器人的总体设计提供参考。
采用ADINA对微泵进行有限元运动分析，在统一考虑结构与液体性质的基础上，研究压电泵在实际应用中激励力的频率、大小和液体密度、粘度对微小泵出口流量的影响，在此基础上，给出了在设计微泵时激励和传输液体的选择方法。
研究了曲轴连杆颈非圆磨削的运动模型，针对模型的复杂计算，按照恒磨除率的原理，提出了切点沿连杆颈表面匀速移动的简化计算方法，分析了简化模型对当量磨削厚度的影响，给出了简化模型的修正计算公式。仿真结果表明，计算公式有较宽的适应范围，可用于数控插补计算。
以钛合金深孔钻削刀具为研究对象，针对钛合金材料的难加工特性，选择了几种常用的硬质合金刀片材料，并优化选择不同的刀片几何参数，进行了深孔钻削试验。通过分析试验结果，确定出适合加工钛合金材料的深孔钻用刀片材料为YT726，其磨损特性优于其他刀片材料，钻削φ47．4mm钛合金深孔时，比较合理的刀片几何参数为前角γo=7°、后角αo=12°、余偏...
介绍了一种可用作光学反射镜材料的新型反应烧结碳化硅。采用超精密磨床结合在线电解修整的磨削方法对新型反应烧结碳化硅进行磨削，研究了不同磨粒尺寸、不同结合剂以及不同形状砂轮对磨削面性状的影响，分析了磨削面微段差的形成机理。获得了表面粗糙度Ra=0．57nm的超平滑镜面。
基于复摆原理，提出一种改进的测量转动惯量的方法，设计制作了测试样机。通过测量系统在不同摆长下的摆动周期，利用摆动周期和质量、质心相对位置及转动惯量的关系，可以推算被测物体的质心位置和相对质心的转动惯量，避免了直接测量质心位置的困难和由此带来的误差。给出了详细推导过程和测量机构的设计，对所制作的测量装置进行了测试和分析...
阐述了双作用叶片式二次元件的结构和工作原理，分析了其变量机理和节能特点，着重研究了双作用叶片式二次元件的转速转矩特性、流量特性和效率特性，探讨了该元件的应用领域。研究结果表明。叶片式二次元件具有较好的转矩和转速可控性，为减小液压系统的振动、噪声和流量脉动，应采用奇数叶片，双作用叶片式二次元件适合中高压力系统工作，可实...
综合考虑基于同构、几何、精度、材料、性能等属性的冗余零部件相似准则，建立了问题的形式化描述模型，采用欧几里德贴近度来计算零部件之间的相似度，提出了基于模糊聚类的重组算法，探讨了重组方案的分析和调整策略。以摩托车液压盘式制动器的制动盘重组为实例，证明了基于模糊聚类的零部件重组策略和方法具有一定的有效性。
分析了虚拟组织中CRM系统的应用环境，探讨了CRM系统在虚拟组织中的应用策略及系统架构，提出了层次化的系统结构。在信息系统平台的设计中提出了供应链清单的概念，给出信息系统的功能模块结构和软件系统的实例。
以半导体制造重调度为研究对象，构建了半导体制造重调度体系结构，在此体系结构下，分析了引发半导体制造重调度的因素，提出了相应的重调度策略（何时引发重调度以及引发何种重调度），进一步探讨了重调度方法中的全局修正式重调度方法，给出了基于群体智能的半导体制造重调度模型，建立了用于重调度性能评价的短期性能指标体系。
通过把冲压工艺知识抽象为冲压工艺领域本体，将本体思想引入冲压工艺知识表示中，以利于知识的共享和重用。针对冲压工艺的特点，提出了基于概念、关系、属性、规则和实例五要素的冲压工艺领域本体的形式化定义，采用BNF范式对领域本体进行统一的描述和表达，实现了BNF范式与关系数据库之间的转换。通过构建冲压工艺领域本体，以关系数据库的形...
针对连续性生产线的特点，指出其故障诊断专家系统推理机不宜选用单一模块的形式。结合某钢铁厂的棒材生产流水线故障诊断专家系统研制，在分析连续性生产线的故障特点的基础上，介绍了多模块合成推理机的构造。推理机由基于神经网络的实时诊断模块、基于模糊理论的自动诊断模块和基于规则的人机交互诊断模块有机结合而构成。
针对传统人工进行合金化镀锌板镀层粉化级别评定的不足，提出基于计算机视觉的镀层粉化评价方法，自行开发了镀层识别与评级系统。通过OTSU阈值分割、中值滤波去除干扰因素影响；通过图像灰度标准差的中值滤波实现粉化区域识别，提取粉化宽度几何与纹理特征，建立了以粉化宽度、颗粒尺寸、粉化比例为衡量标准的镀锌板镀层粉化等级判断准则，实现...
分析了PRPR-2PRR、PRR-2PRR和4-PRR等三种平面冗余并联机构的驱动奇异位形，通过与平面3-PRR非冗余并联机构的比较，研究了采用不同机构冗余类型消除并联机构奇异位形的方法及其特点，为冗余并联机构的尺度综合、路径规划和控制提供了依据。
从系统实施模式、体系结构和功能模块等方面讨论了构建分布式同步协同CAD-Grid系统的基本理论和方法，展现了一个新的基于网格技术的分布式协同CAD系统环境。利用软件实现网格计算中间件，解决了异构计算平台下多种并行编程环境的协同计算问题，为用户提供统一的服务接口。实例表明，该系统具有完全的跨平台性、可扩展性和开放性，足以支持人机...
为了研究结构强度对低载强化特性的影响，对未经过工艺强化的低强度前轴和经过工艺强化的高强度齿轮分别进行了低载强化试验。通过对试验数据的处理，得到了两种结构弯曲疲劳强度的S-N曲线、弯曲疲劳强度和疲劳寿命与强化载荷、强化次数之间的数学关系，以及经过低载强化后弯曲疲劳强度和疲劳寿命提高的最大幅度。随着结构强度的提高，弯曲疲劳...
从调频信号边频分量的幅值相位特征出发，分析了平方解调法不能对调频信号进行解调的原因。分析过程中发现由于调频信号栽波频率左右两侧的边频分量的相位具有一种特殊的对称性，和调幅信号完全不同，使得常用的解调方法不再适用于调频信号。针对上述问题，从打破调频信号边频分量的特殊对称性出发，利用非对称滤波法（滤波器的中心频率远离载波...
基于非对称渐开线圆柱齿轮传动时的啮合机理和齿轮系统动力学。同时考虑到齿轮系统时变啮合刚度和静态传递误差的影响，建立了齿轮动力学模型，利用数值积分和数值仿真方法对其进行了非线性振动研究。比较了标准齿轮与非对称齿轮的振动特性，分析了齿轮系统各参数对系统动态特性的影响。仿真结果对考虑动载荷情况下的油膜厚度计算提供了基础数据...
以一种新型混联式混合动力电动汽车为具体对象，研究以瞬时等效燃油经济性为优化目标的能量管理监控策略。通过基于混合动力电动汽车整车及动力总成相关数学模型所建立的MATLAB／Simulink仿真优化平台，搜寻出了全部转速一转矩需求条件下动力总成各元件的理想能量分配及相应挡位，以MAP图的形式存储于车载监控器中。监控器根据混合动力电动汽车...
在驾驶员一汽车闭环系统操纵动力学模型基础上，将驾驶员参数变化范围用区间数表示，用直接优化法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解，从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明，汽车行驶方向稳定性的区间分析方法可以应用于使车适合于人的汽车操纵动力学设计。
采用有限元分析法对喷洒车主管路进行模态和随机振动分析，结果表明，主管路前五阶模态频率在激励谱范围内动态特性较差。用模拟方法得到车体在路面激励下的响应作为振动分析激励输入。随机振动分析表明，激励频率为24Hz时系统产生较大的动态响应。
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