摘要：在驾驶员一汽车闭环系统操纵动力学模型基础上，将驾驶员参数变化范围用区间数表示，用直接优化法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解，从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明，汽车行驶方向稳定性的区间分析方法可以应用于使车适合于人的汽车操纵动力学设计。

关键词：方向稳定性 驾驶员一汽车闭环系统 区间矩阵 特征值问题 

单位：南京航空航天大学; 南京; 210016; 安徽工业大学; 马鞍山; 243002