摘要：提出了基于标记点的射影和欧氏重建方法，采用编码点和非编码点等标记点方式，利用编码点确定单CCD相机的外部姿态参数，用非编码点确定空间三维点的三维坐标。与已有方法比较，该方法有两个主要特点：①利用编码点进行加权迭代，由于编码点易于点对精确匹配，提高了算法的运算效率和重建精度；②将绝对二次曲面Q的本质条件rank（Ω）=3施加到射影畸变矩阵中，提高了算法的鲁棒性。实验结果表明，利用该方法产生的三维重建点精确可靠，能够满足逆向工程等应用的要求。

关键词：三维重建 标记点 绝对二次曲面 光束平差法 

单位：南京航空航天大学; 南京210016