首页 > 期刊 > 中国机械工程 > 基于共面法的视觉传感器的标定方法 【正文】
摘要:提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法。首先利用平面网格靶标来获取标定点,同时利用交比不变原理不断修正镜头的畸变参数,从而提高了标定点的精度,然后根据这些标定点利用RAC算法对视觉传感器的内外参数进行标定。试验结果表明,基于共面法的视觉传感器的标定方法操作简便,切实可行,具有较高的精度。
关键词:视觉传感器 畸变参数 标定 交比不变 rac
单位:中国海洋大学; 青岛266071
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