摘要：提出了一种基于深度图像的三维零件模型的检索技术，通过比较模型在三个方向上的投影图像来进行零件本身的相似距离计算。该检索算法首先对零件模型进行方位规范化，然后将其投影到三个正交平面上，对投影图像利用不变矩和极半径傅里叶变换分别提取图像特征，其联合特征向量可以很好地进行图像比较，最后加权三个图像之间的相似距离得到三维模型的相似距离。该算法充分利用了机械零件自身的特点，有较好的检索性能。

关键词：三维模型检索 零件库 方位规范化 深度图像 

单位：上海交通大学; 上海200240