摘要：深入地研究了单环路封闭式行星齿轮传动系统的动态特性;建立了环路系统的动力学模型;考虑了传动系统中所有零件的分离,并详细分析了其动力学性能,由此得到了相关的重要结论,可以用于系统的设计参数选择。

关键词：封闭式行星齿轮传动 动态特性 齿轮 响应 

单位：西安理工大学; 西安理工大学; 西安; 710048; 西安