摘要：提出了一种抗干扰车道线识别方法，通过对车道线点集的优化，能够去除道路上行驶的其他车辆造成的干扰。优化过程主要包括点集元素的预挑选、干扰点的去除以及有效点的补充。在干扰点去除的过程中，针对车辆边界很难精确定位的问题，对干扰点集进行了模糊化处理，引入隶属度函数对点集中元素的干扰程度进行描述。多工况试验证明，车道线识别方法能够稳定地对车道线进行识别，准确地提取车道线参数，并且算法体现出了对车辆干扰的良好抵抗能力。

关键词：车道线识别 车辆识别 模糊集 智能汽车 

单位：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 北京100084