摘要：建立了基于游离磨料和软质抛光工具的工业机器人抛光系统，研究了机器人抛光轨迹的生成方法，并研究了主要工艺参数如主轴转速、轨迹间距和机器人行走速度对表面抛光质量的影响，为确定合理的机器人抛光工艺参数提供了依据。在此基础上对等离子熔射快速制造的金属模具型腔进行了表面抛光实验验证。

关键词：抛光 游离磨料 工业机器人 软质抛光工具 

单位：华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室; 武汉430074