摘要：快速刀具伺服机构（FTS）是非圆数控车削和非轴对称车削的一项共同的关键性技术。论述了FTS的发展历程、结构特点及性能指标。详细介绍了压电陶瓷FTS、磁致伸缩FTS、洛仑兹力FTS、麦克斯韦力FTS的国内外研究情况，阐述了它们的原理、结构、性能优缺点及应用情况，并给出了FTS用于非轴对称光学元件车削的实例。指出超高频响（大于1000Hz）短行程（小于100μm）的FTS是当今研究热点，压电陶瓷FTS和麦克斯韦力FTS都可以实现较高频响，其中麦克斯韦力型FTS是可实现超高频响的一种全新类型的FTS。

关键词：快速刀具伺服机构 响应频率 非圆车削 非轴对称车削 

单位：清华大学 北京100084