摘要：提出一种用于提高注塑机开合模机构定位精度的迭代学习算法，该方法适用于采用开环分级动作控制并利用电子尺进行开合模机构定位的注塑机系统。同时还提出可变学习增益的方法来加快算法收敛速度；应用遗忘因子和学习律误差容限控制的方法来提高学习算法的鲁棒性。算法实际应用表明，在保证开合模动作平稳的前提下，开合模机构能达到较高的定位精度，满足相关注塑加工工艺要求。

关键词：注塑机 开合模机构 迭代学习控制 电液比例技术 

单位：中国科学院自动化研究所 北京100080