摘要：根据单元刚度矩阵的理论,将型号为XNZH2430的新型混联机床简化为若干节点和单元组成的结构,建立了该机床的整体刚度矩阵,以此为基础,分析了该机床在一定工作空间内的静刚度分布情况。分析结果表明：当动平台处于对称位置附近的区域时,该机床静刚度相对较好;当动平台偏离对称位置时,整机y、z方向的静刚度急剧减小。因此,在实际铣削加工中应尽量让动平台处于对称位置附近区域。

关键词：混联机床 静刚度 刚度矩阵 节点 

单位：清华大学 北京100084