摘要：建立了封闭式人字齿轮行星传动系统的扭转一横向振动模型，模型考虑了两级传动之间的弹性耦合。总结出系统的五种固有振动模式：扭转振动模式、差动级横向振动模式、封闭级横向振动模式、差动级行星轮振动模式和封闭级行星轮振动模式。计算了考虑科氏惯性力和离心惯性力影响后系统的固有频率，分析了转速对系统固有频率的影响，发现差动级横向振动模式对应的固有频率随着系统输入转速的增加出现了分岔现象。

关键词：封闭式人字齿轮行星传动 固有特性 科氏惯性力 离心惯性力 频率分岔 

单位：西北工业大学 西安710072