摘要：以工业机械手的系统设计为例，阐述了设计结构矩阵（design structure matrix，DSM）表达耦合任务信息的方法，通过对改进DSM优化算法的描述，完成了工业机械手系统设计任务的顺序规划，同时，应用合理的公式对优化后的DSM与原DSM矩阵复杂度进行了计算，结果表明：经过改进算法优化后的DSM比原DSM复杂度大大降低，表明耦合任务的规划使设计任务的流程更加清晰，耦合关系更加明确，达到了规划的目的。

关键词：耦合任务规划 改进的dsm算法 工业机械手 多技术系统设计过程模型 

单位：浙江大学 杭州310027