摘要：针对当前虚拟雕刻系统中采用力反馈器、数据手套进行成形轨迹跟踪而导致精确度低、应用局限性大的缺点,将机器视觉引入到虚拟雕刻领域中,设计了相应的实验系统和跟踪算法。该算法以Kalman滤波为基础,在动态搜索区域内对连通区域检测算法加以改进,以实现目标的高速精确定位。通过编程实验验证了轨迹跟踪的速度和精度,证明了所提出方法的可行性。

关键词：虚拟雕刻 双目视觉 目标跟踪 kalman滤波 连通区域检测 

单位：南京航空航天大学 南京210016