混合动力技术给液压挖掘机节能注入了新的生机,但挖掘机工况复杂,负载波动剧烈,给控制策略的制定带来极大挑战。研究了动态工作点控制策略的不足,针对液压挖掘机工况特点,提出了一种基于工况识别和动态混合度优化的并联混合动力挖掘机控制策略。该策略根据负载和电池组的荷电状态（SOC）确定当前工况下双动力源的功率组合,实现动力性能和节能效...
提出一种新型无阀控自配流液压冲击器,分析了它的结构原理及特点。分别建立了冲击器回程和冲程时的数学模型;运用AMESim建立仿真模型并进行动态仿真,根据仿真曲线详细分析了系统供液流量及氮气腔初始充气压力对冲击器工作性能的影响。结果表明：在氮气腔初始充气压力一定时,供液流量必须达到一定值才能启动冲击器,在一定范围内,会出现使冲击性能...
针对新技术商品化过程中,对产品造型的需求复杂且不确定的问题,提出对造型感性需求进行探测、挖掘的方法。通过调研代表趋势的行业产品等获取新产品造型的目标风格意象及相应的代表性样本;以语义差异法、因子分析法获取每个样本对目标意象的表现度;提取关键造型特征,运用多元回归分析建立造型特征与目标意象的关联。以金融机具为例,对上述方法进...
提出一种能实现空间三维平移和绕X轴旋转的4-RPTR型四自由度并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构的三维平移和一维转动的机构学原理,计算了机构自由度,进行了驱动输入选取与论证,并进行了奇异分析,运用多体系统运动学理论建立了该并联机构的运动学方程,进行了正反求解的讨论与数值验证。该并联机构是对三平移一转动四自由度并联机构的重要补...
针对当前虚拟雕刻系统中采用力反馈器、数据手套进行成形轨迹跟踪而导致精确度低、应用局限性大的缺点,将机器视觉引入到虚拟雕刻领域中,设计了相应的实验系统和跟踪算法。该算法以Kalman滤波为基础,在动态搜索区域内对连通区域检测算法加以改进,以实现目标的高速精确定位。通过编程实验验证了轨迹跟踪的速度和精度,证明了所提出方法的可行性。
针对确定作业对象的位姿检测,提出一种基于Hausdorff距离的单目视觉检测算法,即首先依据建立的数学模型构建作业对象在虚拟摄像机下成像的二维模板序列;接着在图像匹配时为降低计算量及加快图像匹配速度,以部分Hausdorff距离作为匹配测度,采用阈值法先行的分层搜索策略进行检测。通过对不同位姿下的夹紧块影像进行检测实验,结果证明了该算法的有...
设计了基于＂双定子＂结构的新型泵和马达。在双定子结构中,一个转子与两个定子分别相互配合,在一个壳体内多个泵（马达）可以同步工作且相互独立。以双定子、双作用马达为例,介绍了它的工作原理;在定义了这类新元件职能符号的表示方法和双定子多泵多马达传动方式之后,以双作用定量多泵多马达传动为例,对泵和马达不同组合连接方式下马达的输出转...
基于机器视觉的图像处理方法突破了检测区域的尺寸限制,能满足大口径光学元件表面洁净度检测的需要,但存在光、机、电耦合问题。采用多学科设计优化方法处理学科间的耦合关系,建立了学科间耦合关系和学科耦合分析模型,实现了学科协调;分析了光学系统设计、运动系统设计、结构设计、图像拼接、图像处理和洁净度计算等多学科子系统实现的关键点,建...
分析了多轴数控机床加工中非线性误差产生的原因;基于机床轴空间和刀具空间之间的非线性映射关系,以工件自由曲面为分析对象,建立了反映复杂曲面几何特征的精确非线性误差模型;针对可能出现的超差情况,采用基于矢量平滑的自适应误差控制策略对误差进行补偿。在自主开发的CAM系统内开发了非线性误差模块,基于五轴联动机床加工大型螺旋桨叶片,实现...
介绍了一种适用于混合动力汽车（HEV）的行星机构动力耦合装置,该装置利用行星机构的两自由度结构,通过两组离合器和一组制动器限制一个自由度,从而解决了HEV的＂多动力输入-单动力输出＂问题。在分析行星机构运动特性的基础上,建立了行星机构动力耦合装置的数学模型。研究了HEV在各种工作模式下行星机构动力耦合装置的控制要求,并确立了离合器...
利用水平式双辊铸轧机进行了AZ31B镁合金超声波电磁复合场板带的铸轧试验,成功试制出了厚3mm、宽200mm的AZ31B镁合金铸轧板,研究了超声波电磁复合场对铸轧镁合金板带金相组织性能的影响。结果表明,在AZ31B镁合金铸轧过程中施加超声波电磁复合场能够使晶粒细化,组织更加均匀,平均晶粒尺寸由不加超声波电磁复合场时的30～60μm减小至10～20μm;板带...
采用DEFORM-3D软件对限制模压变形（CGP）进行三维有限元模拟,研究了载荷-行程曲线的变化以及等效应变的分布规律。结果表明：限制模压变形各道次变形所需载荷差别不大;压弯过程载荷变化可分为载荷迅速增大、载荷缓慢增大和载荷迅速增大三个阶段;压平阶段载荷变化可分为载荷基本稳定、载荷迅速增大、载荷基本稳定和载荷迅速增大四个阶段。变形试...
基于虚拟仪器LabVIEW平台组建了车辆稳定性控制（VSC）硬件在环系统。采用滑模变结构控制算法设计了汽车稳定性控制策略;采用LabVIEW图形化程序设计VSC控制程序,并以ARM7嵌入式系统开发了电子控制单元（ECU）;在LabVIEW中建立了七自由度非线性整车模型和制动系统模型;利用PXI的硬件接口将压力传感器、方向盘转角传感器等信号引入整车模型,计算车...
为了在提高轿车侧面碰撞中B柱耐撞性能的同时减小B柱的质量以实现车身轻量化,对某车侧面碰撞的安全性能进行了有限元分析。针对在侧面碰撞中B柱腰线处侵入量和侵入速度过大、B柱结构中加强板数目较多及超重等问题,采用拼焊板结构对B柱外板进行了改进设计。在兼顾耐撞性与轻量化的前提下,使用正交试验设计和多目标遗传算法对拼焊焊缝的位置以及各...
利用因子分析法提取了与汽车燃油消耗相关的2个因子（平均速度和速度标准偏差）,根据这两个因子,通过两步聚类分析,把一系列汽车行驶工况分为3类,即平均速度为20km/h以下的行驶工况、20～40km/h的行驶工况和40km/h以上的行驶工况。每类行驶工况都可看作一个随时间变化的马尔科夫过程,根据新的分类准则把每类行驶工况划分为加速片段、减速片段、...
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