摘要：建立了制造系统任务分配问题的数学模型。针对传统的基于合同网的协调机制在求解任务分配问题时存在的不足,基于生物行为的协调思想,设计了基于信息素的协调方法,给出了该协调方法的具体实现步骤。该方法与基于合同网的协调机制相比较,具有通信量小、协调质量高、鲁棒性好、易实现等优点。实例验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：信息素 隐式协调 任务分配模型 蚂蚁agent 

单位：南京航空航天大学 南京210016 中国船舶重工集团公司第七0二研究所 无锡214082